1. AGV:n perusteet: Johdatus automatisoituihin ohjattuihin ajoneuvoihin

1.1 Johdanto

Automaattinen ohjattu ajoneuvo (AGV) on liikkuva robotti, joka pystyy seuraamaan esiohjelmoitua polkua tai ohjesarjaa, ja 24 V litiumparisto on suosittu akkusarja, jota käytetään AGV:ssä.Näitä robotteja käytetään tyypillisesti valmistus- ja logistiikkasovelluksissa, joissa niitä voidaan käyttää materiaalien, komponenttien ja valmiiden tuotteiden kuljettamiseen koko laitoksen alueella tai eri paikkojen välillä.

Automaattivaunut on tyypillisesti varustettu antureilla ja muilla navigointilaitteilla, joiden avulla ne voivat havaita ympäristönsä muutokset ja reagoida niihin.He voivat esimerkiksi käyttää kameroita, laserskannereita tai muita antureita havaitakseen esteitä heidän tiellään ja säätääkseen kurssiaan tai nopeuttaan vastaavasti.

Automaattitrukkeja voi olla useita eri muotoja ja kokoja, riippuen erityisestä sovelluksesta ja vaatimuksista.Jotkut automaattitrukit on suunniteltu liikkumaan kiinteitä polkuja tai raiteita pitkin, kun taas toiset ovat joustavampia ja voivat navigoida esteiden ympäri tai seurata erilaisia ​​polkuja tilanteesta riippuen.

Automaattitrukit voidaan ohjelmoida suorittamaan monenlaisia ​​tehtäviä sovelluksen tarpeista riippuen.Niitä voidaan käyttää esimerkiksi raaka-aineiden kuljettamiseen varastosta tuotantolinjalle tai valmiiden tuotteiden siirtämiseen tuotantolaitoksesta jakelukeskukseen.

Automaattitrukkeja voidaan käyttää myös muissa sovelluksissa, kuten sairaaloissa tai muissa terveydenhuollon tiloissa.Niitä voidaan esimerkiksi käyttää lääketieteellisten tarvikkeiden, laitteiden tai jätteiden kuljettamiseen kaikkialla laitoksessa ilman ihmisen väliintuloa.Niitä voidaan käyttää myös vähittäiskaupan ympäristöissä, joissa niitä voidaan käyttää tavaran siirtämiseen varastosta vähittäiskauppaan tai muuhun paikkaan.

Automaattitrukit voivat tarjota monia etuja perinteisiin manuaalisiin materiaalinkäsittelymenetelmiin verrattuna.Ne voivat esimerkiksi vähentää ihmistyövoiman tarvetta, mikä voi auttaa vähentämään kustannuksia ja lisäämään tehokkuutta.Ne voivat myös auttaa vähentämään loukkaantumis- tai onnettomuusriskiä, ​​koska ne voivat toimia alueilla, joilla se ei ehkä ole turvallista ihmisille.

Automaattitrukit voivat myös tarjota enemmän joustavuutta ja skaalautuvuutta, koska ne voidaan ohjelmoida tai konfiguroida uudelleen suorittamaan erilaisia ​​tehtäviä tarpeen mukaan.Tämä voi olla erityisen tärkeää valmistus- tai logistiikkaympäristöissä, joissa kysynnän tai tuotevaatimusten muutokset voivat vaatia erilaisia ​​materiaalinkäsittelylaitteita.

Kaiken kaikkiaan automaattitrukit ovat tehokas työkalu tehokkuuden ja tuottavuuden parantamiseen useilla eri toimialoilla ja sovelluksilla.Teknologian kehittyessä on todennäköistä, että tulemme näkemään tulevaisuudessa entistä kehittyneempiä ja suorituskykyisempiä automaattitrukkeja, jotka parantavat entisestään näiden monipuolisten koneiden ominaisuuksia ja etuja.

1.2 LIAO-akku: Johtava AGV-akkujen valmistaja

LIAO akkuon Kiinan johtava akkuvalmistaja, joka tarjoaa luotettavia ja ammattimaisia ​​akkuratkaisuja eri teollisuudenaloille, kuten automaattitrukeille, roboteille ja aurinkoenergialle.Yritys on erikoistunut tarjoamaan LiFePO4-akkua lyijyakkujen korvaamiseksi monissa sovelluksissa.Heidän suosittuihin tuotesarjoihinsa kuuluu 24 V litiumparisto, jota käytetään laajasti AGV:ssä.Manly Battery on sitoutunut laatuun ja asiakastyytyväisyyteen, ja se on luotettava kumppani yrityksille, jotka etsivät luotettavia akkuratkaisuja.

2. AGV:n 24 V litiumakun teknisten ominaisuuksien analyysi

2.1 24 V litiumakun lataus- ja purkuvirtaominaisuudet

AGV-litiumakkujen lataus- ja purkausvirta on periaatteessa vakio, mikä eroaa sähköajoneuvoista, joissa voi esiintyä hetkellisesti korkeita virtoja todellisissa työolosuhteissa.AGV-litiumakkua ladataan yleensä vakiovirralla 1C–2C, kunnes suojajännite saavutetaan ja lataus lopetetaan.AGV-litiumakun purkausvirta on jaettu kuormittamattomiin ja kuormitettuihin virtoihin, jolloin suurin kuormitettu virta ei tyypillisesti ylitä 1C:n purkausnopeutta.Kiinteissä skenaarioissa AGV:n käyttölataus- ja purkausvirta on periaatteessa kiinteä, ellei sen kantavuus muutu.Tämä lataus- ja purkutila on todella hyödyllinen24v litiumakku,erityisesti litiumrautafosfaattiakkujen käyttöön, erityisesti SOC:n laskennassa.

2.2 24 V litiumakun lataus- ja purkaussyvyysominaisuudet

AGV-kentällä 24 V:n litiumakun lataus ja purkaminen on tyypillisesti "matala lataus ja matala purkaus" -tilassa.Koska AGV-ajoneuvo toimii usein ja sen on palattava kiinteään asentoon latausta varten, on mahdotonta purkaa kaikkea sähköä purkuprosessin aikana, muuten ajoneuvo ei voi palata latausasentoon.Tyypillisesti noin 30 % sähköstä varataan myöhempien sähköntarpeiden estämiseen.Samaan aikaan, työtehokkuuden ja käyttötaajuuden parantamiseksi AGV-ajoneuvot käyttävät yleensä nopeaa vakiovirtalatausta, kun taas perinteiset litiumakut vaativat "vakiovirta + vakiojännite" -latauksen.AGV-litiumakuissa jatkuva lataus suoritetaan ylärajan suojajännitteeseen asti, ja ajoneuvo määrittää automaattisesti, että akku on ladattu täyteen.Todellisuudessa "polarisaatio-ongelmat" voivat kuitenkin johtaa "vääräjännitteen" ilmaantumiseen, mikä tarkoittaa, että akku ei ole saavuttanut 100 % latauskapasiteetistaan.

3. AGV-tehokkuuden parantaminen 24 V:n litiumakuilla lyijyakkujen sijaan

Kun on kyse akun valinnasta AGV-sovelluksiin, on otettava huomioon useita tekijöitä.Yksi kriittisimmistä päätöksistä on, käytetäänkö 24 V:n litiumakkua vai 24 V:n lyijyakkua.Molemmilla tyypeillä on etunsa ja haittansa, ja valinta riippuu sovelluksen erityisvaatimuksista.

Yksi 24 V litiumakkujen, kuten 24 V 50 Ah lifepo4 akun, merkittävimmistä eduista on niiden pidempi käyttöikä.Litiumakkuja voidaan ladata ja purkaa monta kertaa useammin kuin lyijyakkuja, joten ne ovat ihanteellinen valinta AGV-sovelluksiin, joissa akkua käytetään todennäköisesti raskaasti pitkän ajan.

Toinen litiumakkujen etu on niiden kevyempi paino.Automaattivaunut vaativat akun, joka voi tuottaa tarpeeksi virtaa ajoneuvon ja sen kantaman kuorman siirtämiseen, mutta akun on myös oltava kevyt, jotta ajoneuvon ohjattavuus ei vaarannu.Litiumakut ovat tyypillisesti paljon kevyempiä kuin lyijyakut, joten ne ovat erinomainen valinta AGV-akkuihin.

Painon lisäksi latausaika on toinen tärkeä huomioitava tekijä.Litium-akut voidaan ladata paljon nopeammin kuin lyijyakut, mikä tarkoittaa, että AGV-akut voivat viettää enemmän aikaa käytössä ja vähemmän aikaa ladata.Tämä voi parantaa tuottavuutta ja vähentää seisokkeja.

Purkauskäyrä on toinen tärkeä tekijä, joka on otettava huomioon valittaessa akkua AGV-sovelluksiin.Purkauskäyrä viittaa akun jännitteeseen purkausjakson aikana.Litiumakuilla on litteämpi purkauskäyrä kuin lyijyakuilla, mikä tarkoittaa, että jännite pysyy tasaisempana koko purkausjakson ajan.Tämä voi tarjota tasaisemman suorituskyvyn ja vähentää AGV:n elektroniikan vaurioitumisriskiä.

Lopuksi, huolto on toinen tärkeä näkökohta.Lyijyakut vaativat enemmän huoltoa kuin litiumakut, mikä voi nostaa omistuskustannuksia akun käyttöiän aikana.Litiumakut sen sijaan ovat tyypillisesti huoltovapaita, mikä voi säästää aikaa ja rahaa.

Kaiken kaikkiaan 24 V litiumparistolla on monia etuja, kuten24V 60Ah lifepo4 akku, AGV-sovelluksissa.Niiden käyttöikä on pidempi, ne ovat kevyempiä, latautuvat nopeammin, niiden purkauskäyrä on tasaisempi ja ne vaativat vähemmän huoltoa.Nämä edut voivat parantaa suorituskykyä, tuottavuutta ja kustannussäästöjä akun käyttöiän aikana, mikä tekee niistä erinomaisen valinnan AGV-sovelluksiin.

"Matala lataus ja matala purkaus" -lataus- ja purkaustila on hyödyllinen litiumioniakkujen käyttöiän pidentämisessä.Litiumrautafosfaattiakkujärjestelmän ongelmana on kuitenkin myös huono SOC-algoritmin kalibrointi.

2.3 24 V litiumakun käyttöikä

Litiumrautafosfaattiakuilla on pitkä käyttöikä, ja akkukennojen täyden lataus- ja purkausjaksojen määrä on yli 2000 kertaa.Akun jaksojen lukumäärää kuitenkin pienennetään johtuen seikoista, kuten akkukennojen konsistenssi ja virran lämmönpoisto, jotka liittyvät läheisesti jännitteeseen ja rakenteelliseen suunnitteluun sekä akun prosessiin.AGV-litiumparistoissa syklin käyttöikä "matala lataus ja matala purkaus" -tilassa on huomattavasti pidempi kuin täyden lataus- ja purkaustilassa.Yleensä mitä matalampi lataus- ja purku syvyys on, sitä enemmän jaksojen määrä ja syklin kesto liittyvät myös läheisesti SOC-jaksojen väliin.Tiedot osoittavat, että jos akun täysi lataus- ja purkujakso on 1000 kertaa, jaksojen määrä 0-30 % SOC-välillä (30 % DOD) voi ylittää 4000 kertaa ja jaksojen määrä 70 % - 100 % SOC-väli (30 % DOD) voi ylittää 3200 kertaa.Voidaan nähdä, että syklin käyttöikä liittyy läheisesti SOC-väliin ja purkaussyvyyteen DOD, ja litiumioniakkujen käyttöikä liittyy läheisesti myös lämpötilaan, lataus- ja purkausvirtaan ja muihin tekijöihin, joita ei voi yleistää.

Yhteenvetona voidaan todeta, että AGV-litiumparistot ovat yksi mobiilirobottien ydinkomponenteista, ja meidän on analysoitava ja ymmärrettävä ne perusteellisesti, erityisesti yhdistettynä eri robottien erilaisiin käyttöskenaarioihin, jotta voimme määrittää niiden toimintaominaisuudet ja vahvistaa ymmärrystämme litiumista. akun käyttöä, jotta litiumparistot voivat palvella mobiilirobotteja paremmin.